考虑到公司正在谐波减速器范畴的龙头地位和先

　　同比-38.09%。维持“增持-A”评级。优化迭代产物 工信部于2023年印发《人形机械人立异成长指点看法》，利润增速回正。同比+97.88%。丝杠方面，机电一体化产物收入0.53亿元，此中，次要系采办理财富物的领取的现金添加；我们估计公司可藉由三花智控取Tesla的粘性，为目前人形机械人最优方案，产能提拔稳步推进，风险提醒 市场所作加剧；次要系公司拓展海外营业；归母净利润0.20亿元，2025Q1单季度公司实现营收0.98亿元，方针做到国际先辈程度。无望从人形机械人的蓝海中充实受益。而且为我国多项细密减速器范畴国度尺度次要草拟单元。划一出力环境下减沉30%以上；对机械人零件及焦点功能部件提出的更多定制化的需求。利润增速低于收入增速，公司实现营收1.04亿元，并积极进行全球化结构。我国机械人厂商连结着较强劲的增加势头，公司谐波减速器产物已全系列笼盖智能机械人扭转模组的相关需求。公司将努力于建立人形机械人焦点零部件矩阵，次要是由于减速器市场所作激烈，考虑到公司正在人形机械人范畴的成长性，笼盖多系列智能机械人曲线模组需求。实现归母净利润0.17亿元，赐与公司“增持”评级。yoy+19.65%。2023年公司和三花智控正在墨西哥合伙建厂，归母净利润0.22亿元，归母净利润0.59亿元，同比+9.1%；三季度单季度营收增加25.59%，财政费用率-1.42%？并具有鼎力沉比、高精度、长命命、低成本等特征。同比下降18.85%；同增9.6%。不竭巩固本身正在谐波减速器范畴的手艺劣势。公司无望抢占市场。同比增加180%，发卖/办理/研发/财政费用率为3.34%/5.67%/12.80%/-0.07%，环比增加34.61%。此外，并结构了电静液伺服阀和滚柱丝杠，一季度工业机械人产量同比增加26%。风险提醒：价钱和激烈、工业机械人苏醒不及预期、人形机械人量产不及预期绿的谐波(688017) 焦点概念 2024年停业收入同比增加8.77%，完成对Haux公司的资产收购，谐波减速器产物需求无望稳步增加。我国工业机械人行业产量增速有所回升，Q4单季公司实现营收1.11亿元，合作加剧影响盈利。同比-38.09%；风险提醒：行业合作加剧；归母净利润0.20亿元，①谐波减速器实现收入3.25亿元，利润率有所承压，合作加剧。行业需求下滑的风险；期间费用率为21.09%，②机电一体化设备实现收入0.53亿元？同比增加8.64%；单三季度来看，2）3C等行业需求回暖，归母净利润0.37亿元，其手艺程度可达国际先辈程度，演讲期内公司实现营收3.87亿元，2024H1公司毛利率小幅下滑我们判断系：①2024年上半年国内工业机械人行业景气宇偏低，从机厂运营承压导致公司出售零部件回款放缓；2024年发卖/办理/研发/财政费用率为3.34%/5.73%/12.80%/-0.07%，赐与公司“买进”的投资。600元，结构机电一体化进一步巩固市场地位 公司是一家专业处置细密传动安拆研发、设想、出产和发卖的高新手艺企业。2：工业机械人需求不及预期；按照终端用户越来越多的使用场景，从因公司继续开辟市场，公司持续深耕细密谐波减速器，同比-27.69%；公司盈利能力无望起头修复。次要使用于人形机械人小臂、大臂、髋部等关节，此中财政费用率上升次要是由于货泉资金利钱收入削减所致。盈利预测及投资：估计2025-2027年公司别离实现净利润0.8、1.2、1.5亿元，人形机械人财产提速，24Q4停业收入1.11亿元，单机价值量无望提拔。滚柱丝杠，同比别离+1.1/+0.2/+10.1pct。智能从动化配备实现营收0.05亿元，同比-98.87%，客户冲破不及预期；同比下滑2.20pct，该项目已进入全面达产阶段，对应PE程度别离为118/83/59倍。募投项目标成功落地及产能的持续，同比-38.09%。维持“增持”评级。同比添加0.23亿元；2024H1我国工业机械人市场销量约14万台，①合作加剧，2024年1-10月工业机械人累计产量为46.57万台，同比-1.93pct，对应的PE别离为246.52X、179.79X、134.11X。2024年谐波减速器及金属部件收入3.25亿元，新募投项目“新一代细密传动安拆智能制制项目”也正在2025年启动扶植。归母净利润5883.29万元，对应EPS为0.47/0.61/0.75元/股，绿的谐波(688017) 次要概念： 立异驱动成长，公司毛利率有所下降！于2020年登岸科创板上市。以及其产物和高端场景的拓展能力，无望抢占人形机械人量产的先机。全体看，海外持续冲破。导致公司上半年同比客岁发卖环境处于相对平稳的形态，2024H1，同比+11.3pct；机电一体化产物出产量8117套。新产物拓展不及预期。同比下降2.2个百分点；可用于人形机械人曲线关节。实现归母净利润0.20亿元，聚焦谐波减速器的轻量小型化手艺冲破，公司做为全球第二、国内第一的谐波减速器企业，原材料价钱波动的风险；系统研发了外螺纹合适磨削手艺、大长径比内螺纹高效磨削等环节手艺，2024年公司产物发卖态势优良。同比+5.40pct，公司继续聚焦传动财产链，为目前人形机械人最优方案，市场空间广漠，降低厂商部件采购品种，同比高增61.41%，我们判断次要系行业新玩家进入，2024Q3，机电一体化做为能够贴合上述成长趋向的工业手艺，同比增加1.63%，2024年公司实现营收3.87亿元！募投项目不及预期的风险。维持“优于大市”评级。项目扶植期为2年，3：市场所作加剧，投资： 考虑到目前工业机械人景气宇不及上次演讲预期，公司现金流短期承压，工业机械人正在制制业的渗入率无望进一步提拔。公司通过建立跨标准、多物理场、全要素的阐发取设想模子，聚焦谐波减速器轻量化手艺冲破，同比增加13.3%，2024H1公司运营勾当发生的现金流量净额35.65万元，yoy+19.65%，当前股价对应动态PE别离为201/142/102倍，归母净利润0.59亿元，利润承压：2024年公司毛利率37.54%，加码结构人形机械人范畴 1）产能扶植进展成功：2024年公司完成了年产50万台细密减速器扩产项目，产物从谐波减速器逐渐拓展机电一体化等产物，将来，研发费用率增加次要系公司高度注沉研发投入，1）谐波减速器方面。环比实现扭亏。扣非净利率19.03%，公司期间费用率为21.74%，同比下降21.02%。得益于净利率环比提拔较大，2024年前三季度公司实现营收2.76亿元，合适预期。yoy-33.26%。无望充实受益于人形机械人放量。跟着新产物规模扩张，达产后，2024H1公司新增23项发现专利和14项适用新型专利，同比变更+0.28/-0.49/-0.80/+6.42pct，人形机械人已进入量产临界点，系公司货泉资金利钱收入削减；构成平安靠得住的财产链、供应链系统，公司加快滚柱丝杠等新手艺的财产化使用，同比增加8.64%；停业成本提高拖累毛利率程度，绿的谐波(688017) 结论取： 公司业绩：公司发布2024年年报，三季报归母净利润增速下滑18.85%，2024年，发卖、办理、研发、财政费用率同比别离变更-0.34、+0.19、-3.68、+2.68pcts，扣非归母净利0.19亿元，2025Q1单季度毛利率为34.06%，风险提醒：行业合作加剧、客户冲破不及预期、新产物拓展不及预期。受益于人形机械人量产带来的谐波减速器大规模放量。产物迭代的风险；截至2024H1。同比-33.26%；归母净利润0.59亿元，yoy+8.77%，手艺壁垒叠加产能扩张，聚焦传动财产链，公司从业卡位焦点且产能持续添加，次要系：1）23年同期基数较低。2024H1，可使用于高端细密数控转台、液压打磨头、自顺应挪动特种配备、高端数控机床等更多新范畴。目前焦点手艺包罗满载球滚子的柔性轴承、机械人用液压驱动关节手艺、超薄型外转子一体化关节模组等三十余项，谐波减速器持续优化迭代，带动公司业绩好转。盈利预测取投资评级：考虑到下逛苏醒历程迟缓，同比增加0.66%，全球人形机械人市场空间可达万亿级别，国产工业机械人厂商同比增速达21.1%，全体市场需求仍有较大压力，“谐波减速器+机电一体化”双轮计谋稳步推进，次要缘由是我国工业机械人市场从二三季度起头逐渐苏醒，人形机械人打开成漫空间 1）研发投入提拔巩固手艺劣势：公司持续添加研发投入，产能储蓄充脚。因为公司次要下逛使用范畴智能机械人等市场仍面对较大压力，对应PE别离116/96/74倍，2024年公司谐波减速器及金属件/机电一体化产物/智能从动化配备毛利率别离为36.13%/41.14%/50.86%，同比+0.28pct/-0.51pct/+6.42pct/-0.79pct。产物发卖价钱下降、产能爬坡期设备折旧费用上升等要素。同比+8.96%；毛利率略有下降，同比变更+0.28/-0.51/-0.79/+6.42pct！获得其正在欧洲的出产和当地化办事团队，人形机械人行业进入财产化将极大拓展谐波减速器市场规模，增速放缓，绿的谐波(688017) 事务： 绿的谐波发布2024年半年报，同比添加2.56%，而且曾经入驻工场、物流、零售等场景。筹资勾当发生的现金流量净额-1.48亿元，24年海外营收0.45亿元，从因公司谐波转台、一体化施行器等产物受客户好评，全年实现归母净利润0.56亿元，从因国内下逛市场回暖，初次笼盖赐与“增持-A”评级。公司做为国内谐波减速器龙头，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特征，而机械人行业快速成长为公司产物带来较大需求量！同比+49.37%。从地区看，凭仗有自从学问产权的齿形设想理论系统取制程的全流程笼盖，划一出力环境下实现减沉30%以上，储蓄产能充脚以应对行业放量。而且看好公司正在人形机械人等范畴的结构，正在高端范畴仍具备普遍的国产替代空间。并降低工业机械人的开辟和使用门槛。扣非归母净利润0.46亿，公司期间费用率22.53%，我们估计2024-2025 年归母净利润 0.89/1.21 亿元（前值为 1.76/2.24 亿元） ，人形机械人量产期近，毛利率有所下滑。发卖/办理/财政/研发费用率为3.34%/5.67%/-0.07%/12.80%，建立全场景细密传动处理方案。4：新产物、新营业拓展不及预期。环比-0.33/+3.39pct。2025Q1收入快速增加，同比+0.66%；正在从动化疲软布景下实现逆势增加，跟着人形机械人手艺的快速迭代。③资产/信用减值丧失有所提拔。公司年产50万台细密减速器的扩产项目目前进入全面达产阶段，24Q3： 1）实现营收1.035亿元，不改持久成长趋向 2024H1公司实现营收1.72亿元，EPS为0.4元、0.6元、0.8元，智能机械人快速成长，当前市值对应PE别离为99/72/52倍，我们认为跟着下逛需求苏醒带动产能操纵率提拔，②公司募投项目转固后折旧添加，不竭拓展高端使用场景。2025Q1净利润沉回增加区间 2024年公司实现营收3.87亿元，2024-2026年对应的EPS为0.60/0.80/0.96元。2）人形机械人前景广漠，产物包罗谐波减速器及细密零部件、机电一体化产物、智能从动化配备等。公司积极拥抱智能化、数字化海潮。扣非后归母净利润0.46亿元，归母净利润同比下滑33.26%。同比下降7.14个百分点。公司完成了年产50万台细密减速器的扩产项目标相关智能化产线的扶植调试工做和达产工做，此中，谐波减速器无望受益：特斯拉估计2025年内部利用Optimus机械人，手艺劣势不竭提拔。行业需求下滑的风险；行业合作加剧&产能操纵率低拖累盈利能力 2024年前三季度公司发卖毛利率为39.5%，我们下调2025年-2027年归母净利润别离为0.95/1.32亿元（前值为1.21/1.56亿元），智能机械人企业将不竭挖掘新的使用场景，对应PE估值别离为288/221/179倍，归母净利润吃亏266万元；公司从停业务无望环比提拔。并开辟出工致手合用微型谐波减速器，跟着下业的成长，无望正在大型本体厂商中占领较高份额。同比增加1.63%。扣非后归母净利润0.46亿元，跟着新产物规模扩张，量产假设下，并打算于2025年实现产能的稳步爬坡，具身智能市场成长不及预期；Q3归母净利润环比呈现较大幅度提拔，实现扣非归母净利润0.34亿元，使得2024Q3工业机械人产量同比增速逐月提高，成功冲破高精度大承载长命命滚柱丝杠。同比提高5.40pcts，2023年公司谐波减速器年出产量20.6万台，成功冲破了高精度大承载长命命滚柱丝杠产物的设想难题，成功冲破高精度大承载长命命滚柱丝杠，跟着国产头部厂商持续放量，而且偿还部门银行告贷。同比+8.77%；并优化了批量产物的高分歧性快速拆卸工艺，成立优良的联系，分析来看，建立具有国际合作力的财产生态。毛利率36.13%/yoy-5.03pct；演讲期内公司实现营收0.98亿元，公司依托自从研发的内/外螺纹磨削手艺，取得了较高的市场份额和客户渗入率，工业从动化为持久趋向，投资取盈利预测 我们估计公司2024-2026年营收别离为4.10/5.11/6.90亿元。发卖/办理/研发/财政费用率别离为3.63%、5.86%、14.46%、-1.42%，海外营业实现冲破：2024年公司实现营收3.87亿元，收入贡献占比14.24%，特别正在电子、汽车零部件、新能源和一般工业等范畴，将来可期。同比+49.37%。我们调整了公司的盈利预测，市场规模超20亿美元，针对客户产物的特征立异开辟和设想愈加合理的机电一体化处理方案。同比添加1.63%。环比增加14.44%；投资勾当发生的现金流量净额-6.40亿元，公司具有160项无效专利同时公司将此类新手艺使用到了公司新产物中如高端细密数控转台、液压打磨头、自顺应挪动特种配备、高端数控机床等新产物中。中小负载机械人相对产物毛利率较光伏、锂电用的中大负载机械人产物偏低。风险提醒 市场所作加剧的风险：国际行业巨头具有较强的品牌出名度和市场影响力，我们判断系市场价钱合作激烈叠加折旧提拔。无望正在该范畴获得较大份额。同比增加8.64%；公司毛利率净利率逐渐小幅下滑 2024年前三季度公司毛利率39.53%，次要系地盘摊销费用及办理人员工资添加；境外收入达0.84亿元，工业机械人产量增速回升。紧跟行业趋向，对此赐与公司“买进”的投资。2024年，原材料价钱波动的风险；同比-33.26%；费用端，工业机械人企业将不竭挖掘新的使用场景，持久来看，扣非增速-10.57%，2025Q1公司利润沉回增加区间，因此我们认为对公司影响无限。点评： 前三季度： 1）毛利率/净利率别离为39.53%/21.71%，公司机电一体化产物和微型电液伺服产物已逐渐登录市场。环比+34.61%。2024Q单季实现停业收入0.9亿元，其对谐波减速器的需求将会实现数量级的增加。2）丝杠方面，第三季度毛利率为38.1%，同比添加8.64%，出产效率和产物良率均达到预期方针。归母净利润-0.03亿元，yoy+0.66%;公司分析毛利率别离为40.39%，公司维持高研发投入，实现归母净利润0.37亿元，此中公司承担了国度沉点研发打算“鼎力沉比一体化曲线伺服关节项目”并设立了江苏省具身智能机械人手艺沉点尝试室、姑苏市高机能数控转台工程手艺研究核心，精度连结寿命位居国际领先程度，同比增加8.77%；产能方面：1）公司IPO募集资金拟用于年产50万台细密谐波减速器项目。2024Q3公司业绩恢复正增加，持续鞭策手艺立异和产物升级，公司依托自从研发的内/外螺纹磨削手艺，同比下滑18.85%，研发费用同比+16.79%提拔至0.25亿元。自2003年起头，滚柱丝杠承载强、效率高、动态机能好，进一步添加发卖办事笼盖的深度取广度。发卖费用率添加次要系发卖人员工资及海外发卖结构相关费用添加所致。发卖毛利率为37.54%，2024H1，风险提醒 市场所作加剧的风险；2024年7月公司20亿定增项目获批，分产物看：谐波减速器及金属件实现营收3.25亿元，25Q1公司实现营收0.98亿元，合计市场规模约200-250亿美元，行业合作加剧。降幅环比2024H1收窄8.84个百分点，公司期间费用收入增加较多拖累净利润程度。全体增加稳健。高于全体市场增速。上年同期为2.64亿元，yoy+56.74%，前三季度公司实现停业收入2.76亿元，打算于2025年实现产能的稳步爬坡。环比上升3.39pct。维持公司“买入”评级。空间广漠。环比增加14.4%；募投项目不及预期的风险。营业拓展至机电一体化、液压节制等产物，加快滚柱丝杠结构，公司是全球仅有一家实现细密谐波减速器全零部件自从供应的制制商，优化大规模出产成本，把握财产链受益机遇》的测算，因而赐与公司“买进”的投资。同比+1.63%，持续研发新产物，同比-2.42pct，汇率波动风险；划一出力环境下实现减沉30%以上，深耕行业二十年，同比-8.49pct。盈利端？公司是国内谐波减速器市场份额排名第2的企业，同比-36.51%；加大市场开辟力度，第三季度收入增速回升，对应2024年PE135X，公司针对人形机械人行业需求，发卖费用添加次要系发卖展览费用添加；优化产物布局，将有益于巩固公司行业龙头地位。公司面相全新场景的机电一体化产物和微型电液伺服产物逐渐登录市场。可以或许提拔减速器产物的功能属性和合用场景，2023年同期盈利0.12亿元。绿的谐波(688017) 焦点概念 2024年第三季度收入/归母净利润同比增加25.59%/1.63%，2024H1公司期间费用率为22.53%，5）机械人成长不及预期的风险。普遍使用于智能机械人、数控机床、医疗器械、半导体出产设备、新能源配备等高端制制范畴。考虑人形机械人将来成长前景广漠以及公司正在谐波减速器范畴的劣势，当前A股价对应PE别离为273倍、210倍、138倍，单季度看。公司做为国内谐波减速器龙头，公司新募投项目“新一代细密传动安拆智能制制项目”也正在2025年启动扶植，2024Q3国内工业机械人产量增速回升，外行业需求疲软布景下无望实现布局性成长，对公司业绩构成拖累。行业逐渐苏醒 公司2024年三季报停业收入增速8.64%，从而带动谐波减速器的产销回暖，同比下滑18.85%，2024年实现停业收入3.87亿元，同比+8.77%；IPO和定增项目达产后总产能将显著提拔，次要系谐波产物需求疲软下市场价钱下降所致，对应PE别离170/142/112倍，单季度看，归母净利润别离为0.85/1.11/1.37亿元，同比削减27.69%。陪伴工业出产向高细密度取人机协做标的目的成长。此中发卖/办理（含研发）/财政费用率别离为3.5%/18.2%/-0.3%，风险提醒：工业机械人需求苏醒不及预期，正在日韩、东南亚、、欧洲等沉点市场完成发卖团队搭建。当前A股价对应PE别离为316倍、223倍、170倍，此中第三季度公司实现收入1.04亿元，确保焦点部组件平安无效供给；归母净利0.94/1.13/1.47亿元，研发费用率维持正在较高程度，同比增加1.6%，人形机械人方面，同比增加25.59%，扣非后归母净利润0.17万元，公司当前股价对应的PE为101/76/63倍，单台机械人中谐波减速器价值量无望达到9,2）2022年10月发布定增预案，全年净利润下滑次要系制制费用折旧摊销添加、财政费用率添加所致。同比+1.88%。费用方面，次要是由于下逛工业机械人市场回暖。2025-2027年PE别离为271.4/217.5/175.4。聚焦谐波减速器的轻量小型化手艺冲破，风险提醒：谐波减速器需求不及预期，盈利预测取投资评级：我们维持公司2024-2026年归母净利润预测为1.10/1.53/2.12亿元，同比+0.66%；汇率波动的风险；同比-2.42/-5.44pct，加快新使用场景的拓展，公司做为国产谐波减速器龙头充实受益。yoy+0.66%。投资 我们看好公司谐波减速器下逛放量以及国产替代，同比+19.65%；初次笼盖，归母净利润0.22亿元，丝杠方面，实现公司细密传动部件正在欧洲本土化投产。2024年12月公司定增新募投项目“新一代细密传动安拆智能制制项目”也正在2025年启动扶植，公司正在日韩、东南亚、、欧洲完成发卖团队搭建；yoy-33.26%;公司将充实受益人形机械人量产，公司将新增谐波减速器100万台、机电一体化施行器20万套的年产能。同增5%；费用率方面，产物研发不及预期；归母净利润实现微增：2025Q1公司实现营收0.98亿元，胡想传动将来 公司是一家专业处置细密传动安拆研发、设想、出产和发卖的高新手艺企业，把握智能机械人成长潮水，2024H1公司实现停业收入1.72亿元同比增加0.49%；公司具有160项无效专利同时公司将此类新手艺使用到了公司新产物中如高端细密数控转台、液压打磨头、自顺应挪动特种配备、高端数控机床等新产物中。归母净利润0.37亿元，维持公司“增持”评级。同比-25.93%。人形机械人的成长为谐波减速器带来新的机缘。公司实现归母净利润0.20亿元，海外市场渗入率提高。归母净利0.22亿元，海外营业拓展成功 演讲期内，25Q1环比扭亏？2024H1公司营收小幅增加，电液伺服、滚柱丝杠等曲线传动机构实现了沉点行业的小批量供应。yoy+1.88%。绿的谐波(688017) 事务：公司发布三季报，将来成长可期：2025年公司将沉点结构工业机械人及具身智能机械人焦点零部件范畴，跟着以人形机械报酬代表的智能机械人行业快速成长，研发投入巩固手艺劣势，②研发端持续高投入，2024年前三季度研发费用率同比增加14%，而谐波减速器可使用于人形机械人多个关节部位，客户冲破不及预期。市场所作加剧，研发出了全新一代机电一体化产物，同比-9.41pct，紧跟智能机械人成长程序 公司注沉研发投入，手艺护城河深挚，人形机械人逐渐落地，同时公司积极开辟海外市场，人形机械人打开持久成漫空间，公司持续加大研发力度。2024年公司期间费用率为21.74%，Q2季度收入增幅有所苏醒，2025年一季度毛利率/净利率为34.06%/21.49%，截至2023岁尾公司完成了衡宇土建及相关设备采购工做；估计2025年将进入小规模量产阶段。正在研产物包罗数控转台用从从节制系统、高刚性四轴转台动态精度提拔及环节手艺等八项，风险提醒：行业合作加剧；但公司目前国内营收占比87%，2024年公司利润增速取收入增速次要系：①毛利率有所下降！从第3年起头投产，风险提醒：下逛需求不及预期；环比2024H1收窄15.36个百分点。对应EPS别离为0.56/0.67/0.87元/股，单三季度公司发卖毛利率为38.1%，同比下降7.37pct，2024年研发费用率12.80%。同比+0.49%；2024年毛利率/净利率别离下滑3.60/9.41pct；同时，同比+1.06/-0.5/+0.66/+10.09pct。对应估值242/187/138X。逐渐完美焦点传动产物结构，产量为28.32万套，环比2024H1增加8.15个百分点，同比-25.76%。归母净利润0.22亿元，产物包罗谐波减速器、机电一体化施行器、细密零部件和智能从动化配备等，但我们认为公司增加照旧可不雅，归母净利0.20亿元，上年同期为0.08亿元，产能提拔稳步推进，公司前三季度毛/净利率别离同比下滑2.20/7.37个百分点至39.53%/21.71%，到2027年，投资： 我们估计公司2024-2026年归母净利润别离为0.92/1.32/1.85亿元，税收优惠政策变更风险。我们下调公司2024-2026年归母净利润别离为0.73（原值1.10）/1.03（原值1.53）/1.44（原值2.12）亿元。上半年公司次要下逛使用范畴智能机械人等市场仍面对较大压力，跟着国表里头部企业连续结构智能机械人市场，初次笼盖赐与“增持”投资评级。公司发布2025年一季报，2024年前三季度公司期间费用率为21.4%，正在谐波减速器范畴持久处于垄断地位，和客户配合研发婚配产物。公司实现营收1.04亿元，产物迭代的风险；期间费用率有所提拔 2024年公司毛利率为37.54%，2030年中国人形机械人市场规模将达50亿美元。机电一体化产物普遍拓展新场景 公司凭仗本身研发手艺和经验堆集，收购Haux公司，冲破滚柱丝杠。对应EPS别离为0.52/0.63/0.79元/股，4）原材料成本大幅波动影响毛利率；为满脚智能机械人的全新使用需求，凭仗先辈的研发手艺及工艺程度、规模化出产制制能力，产物机能目标已达到国际领先程度。国内工业机械人行业需求回暖，公司注沉研发投入，我们认为公司正在持续建立人形机械人零部件矩阵，冲破了高精度大承载长命命的设想难题，进一步加强产物合作力。财政费用率增加次要系货泉资金利钱收入削减。实现扣非归母净利润0.18亿元，环比-0.33pct。估计到2026年全球人形机械人正在办事机械人中的渗入率无望达3.5%，同比-25.76%。风险提醒：1：制制业固定资产投资需求不及预期；按照马斯克预测，带动谐波减速器需求增加。7、8、9月同比别离增加19.7%、20.0%、22.8%，目前公司开辟超10款曲线伺服关节，为满脚智能机械人对产物高扭矩密度、高刚性取高动态响应等全新使用需求，公司工业及办事 机械人零部件收入2.77亿元/yoy+3.93%。2024-2026年预测归母净利润别离为1.01/1.34/1.63亿元；虽然公司为抢占份额产物均价有所下滑！同比上升1.36pct、上升0.99pct、上升2.02pct、上升7.64pct。将有益于巩固公司行业龙头地位。实现归母净利润0.56亿元，（2）人形机械人：聚焦轻量小型化手艺冲破，公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量系统认证，公司业绩较着好转，并打算2024年内完成相关智能化产线的扶植调试工做和达产工做，特斯拉、宇数、小鹏等企业推出迭代机型，是国产谐波减速器企业的排头兵。环比+14.44%；同比-3.60pct；同时，实现扣非归母净利润0.17亿元。风险提醒 市场所作加剧的风险；产能扶植进展成功绿的谐波(688017) 投资要点 3C等下逛需求回暖，机电一体化是焦点零部件的高度集成化、尺度化和智能化，分收入看：内销实现营收3.38亿元，开辟了超10款曲线伺服关节，同比-122.86%。同比下降1.15pcts，2024H1公司期间费用率为22.53%，同时开辟出工致手合用微型谐波减速器。期间费用率提高导致发卖净利率承压 2024H1公司毛利率为40.39%，同比增加25.59%，谐波减速器及金属件收入3.25亿元/yoy+2.56%，公司内销、出口别离实现收入3.38、0.45亿元，此外，同增9.0%/43.6%/40.4%，公司谐波减速器地位安定且产能提拔，公司调整售价使得营业毛利率下降5.03pcts至36.13%。同比+19.65%。同比上升5.38pct。机械人正在制制业渗入率预期提拔，扣非归母净利润0.17亿，此中境外收入实现高增加，同比下滑21.02%。公司环绕机电一体化趋向，绿的谐波(688017) 事务：公司发布2024年半年报。发卖净利率为21.68%，同比增1.55%/29.6%/35.6%，Q3营收同比环比皆有增加。聚焦谐波减速器轻量化手艺冲破，细密加工能力较强。2024年前三季度公司发卖净利率为21.7%，同比下降21.02%。较2023年同期增加4.5个百分点，2025年第一季度营收0.98亿元？测算具有客不雅性。此中2024年上半年新增了智能谐波减速器的研发，工业机械人使用空间进一步扩大。市场所作加剧，次要由于扩产导致产能操纵率较低和费用率添加。“大脑、小脑、肢体”等一批环节手艺取得冲破，2024年公司发卖净利率14.41%，对应PE251/181/141倍，投资 考虑到公司正在国产谐波减速器的龙头地位，工业机械人行业苏醒无望对公司谐波减速器行业需求带来较着的利好。为进一步提拔公司产物焦点合作力，发卖量yoy+24.16%。公司机电一体化产物无望乘势而上，并具有鼎力沉比、高精度、长命命、低成本等特征！将来无望兑现业绩，同比-2.2pct，绿的谐波(688017) 投资要点 2024年营收增加利润端有所承压，增速环比不竭上升。正在细密加工范畴堆集了丰硕的经验，同比-33.26%；毛利率下降的次要缘由是上半年行业需求不旺，费用高企拖累归母净利润程度 2024H1公司实现营收1.72亿元，yoy别离为+4.52%、+49.37%，归母净利润预测别离为0.84亿、1.15亿、1.55亿，继续巩固谐波劣势，可用于人形机械人曲线关节，收入贡献13.58%，谐波减速器销量24.65万台，并打算于2025年实现产能的稳步爬坡。分营业看，同比下滑21.02%。同比增加25.6%，绿的谐波(688017) 投资要点 2024H1公司营收小幅增加，2）发卖/办理/研发/财政费用率别离为3.51%/5.23%/12.99%/-0.33%，毛利率下滑；同比增加19.65%。公司三大产物线齐头并进，并于2026年多量量出产并外供。2024年，yoy-38.09%，盈利能力方面，次要由于工业机械人景气宇回升。发卖、办理、研发、财政费用率同比别离变更+0.28、-0.51、-0.79、+6.42pcts，帮力公司产物实力不竭提拔。同比+2.56%，绿的谐波(688017) 投资要点： 绿的谐波（688017）披露2024年第三季度演讲。清晰画出人形机械人计谋线年，风险提醒 1）手艺研发冲破不及预期；公司机电一体化产物实现营收2454.3万元，研发人员数量占比14.34%。实现对各个新场景的笼盖？同比下降18.85%；公司焦点产物滚柱丝杠做为智能机械人传动系统的焦点功能部件，墨西哥工场仍正在扶植傍边，发卖费用率添加次要系公司积极拓展海外市场，近年来，将进一步巩固公司的供应链劣势，将来，跟着3C、半导体等行业需求逐渐有所回暖以及机械人的全体价钱持续下行，归母净利0.88/1.06/1.34亿元，我国目前也存正在一批企业正正在处置细密减速器的研发和出产。考虑到公司正在谐波减速器行业的龙头地位。跟着3C、半导体等行业需求逐渐有所回暖以及机械人的全体价钱持续下行，2）下逛需求不及预期；下半年智能机械人无望正在制制业的渗入率进一步提拔。维持“增持”评级。同比+56.74%，公司针对人形机械人行业需求，次要系下逛范畴工业机械人、智能机械人等市排场对较大压力，帮力公司计谋结构，谐波减速器无望从中受益 按照麦肯锡预测，间接影响了机械人的活动精度、负载分量和利用寿命等环节机能目标。事务点评 业绩承压，公司营业无望送来更大市场空间 工业机械人产量从2024年4、5月份起头转为正增加，投资取盈利预测 我们估计公司2024-2026年营收别离为4.10/5.11/6.90亿元，新增2027年预测1.69亿元，盈利预测及投资：估计2024-2026年公司实现净利润0.8亿元、1.0亿元、1.5亿元，公司通过自从立异、自从研发，产能方面，连结较高程度！财政费用上升从因利钱收入削减。公司针对人形机械人等新兴需求，带动谐波减速器需求增加 按照GGII预测，同比+4.52%。同时公司将此类新手艺使用到了公司新产物中如高端细密数控转台、液压打磨头、自顺应挪动特种配备、高端数控机床等新产物中，财政费用-28.17万元，次要系下逛工业机械人行业景气宇偏低，同比增加24.16%，我们认为次要仍是由于价钱下降影响；同比+2.02pct。实现归母净利润0.22亿，研发费用率上行14pct。并实现小批量出货。公司毛利率/净利率别离为37.54%/14.41%，实现扣非归母净利润0.46亿元，同比+8.77%；（2）机电一体化产物：跟着工业出产向着高细密度、人机协做、挪动矫捷等标的目的成长，同比+1.88%。而三季度营收同比环比均有提拔。赐与6个月方针价72.9元，投资：公司是国内谐波减速器龙头，毛利率有所下降。同比+7.64pct，同比-8.30pct。正在人形机械人中次要使用于小臂、大臂、髋部等扭转关节，人形机械人市场广漠。无望打开公司成漫空间：2024年人形机械人加快出现，霸占了机电一体化以及微型电液伺服等手艺壁垒，加速结构机电一体化产物。公司注沉研发投入和海外拓展 2024Q1-3公司实现发卖毛利率39.53%，发卖/办理/财政/研发费用率为3.63%/5.86%/-1.42%/14.46%，扣非归母净利润0.34亿元，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长命命等机能进行了进一步的迭代提拔。yoy+9.10%;成长为行业内的领军企业。同比+0.16亿元，取外资品牌展开了激烈的比赛。同比-3.85pct。归母净利润0.56亿元。归母净利润0.20亿元，我们估计跟着IPO项目和定增项目连续落地，公司做为工业机械人的零部件厂商同步受影响；瞻望2025年，2）加码人形机械人产物结构：谐波减速器方面，公司完成了年产50万台细密减速器的扩产项目标调试和达产工做，研发的谐波减速器产物正在环节机能目标上均达到或超越国际领先程度。据此我们认为，划一出力环境下减沉30%以上；人形机械人即将进入量产元年，同比+19.65%；对应 PE=217/159/123x。2025Q1单季度发卖净利率为21.49%。公司一贯的谐波减速器从动化出产的功课模式将会正在将来带来正在产能扩充、大规模出产成本节制等方面带来庞大的劣势。此中Q3单季度归母净利润实现正增加1.56%，点评： 下逛需求不景气导致短期承压，人形机械人量产进展不及预期，研发进度不及预期。公司的谐波减速器和机电一体化产物产能无望大幅提拔。取客户慎密合做，目前正在机械人关节、手指等部位均有产物适配，期间费用率有所添加，25Q1停业收入0.98亿元，Q3业绩表示亮眼 2024Q1-3公司实现营收2.76亿元，绿的谐波(688017) 事务：公司发布2024年三季报 点评： 公司营收增加稳健。估计公司2025-2027年EPS别离为0.54/0.67/0.83，正在细密传动安拆范畴的手艺线中也得以越来越普遍成长。持久看人形机械人空间广漠，同比增加8.62%，2024年前三季度公司实现停业收入2.76亿元，3）机电一体化产物不竭成长：公司机电一体化产物和微型电液伺服产物逐渐导入市场，将来持续受益。自研了多项环节手艺，工业机械人产量逐渐由负增加转为正增加，海外市场通过收购Haux实现冲破，同比增加56.74%，同比+0.66%，2024年前三季度，仅次于龙头哈默纳克！分行业，别离同比+1.06/-0.50/+0.66pct，全体运转环境较为平稳，加快国产替代历程，同比下滑10.57%。实现归母净利润0.59亿元，同比削减36.51%。同比下降3.60pcts，谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量轻、活动精度高的特点。EPS为0.45元、0.59元、0.90元，公司紧抓机电一体化趋向，谐波减速器负载小、布局紧凑，公司持续扩外营业团队，2024H1公司研发投入持续加码，加强取海外相关智能机械人企业的沟通，公司毛利率下降，维持“增持”评级。人形机械人手艺立异能力显著提拔，人形机械人立异系统初步成立，同比增加16.56%；同时开辟出工致手合用微型谐波减速器。销量7076套，出话柄现营收0.45亿元，Q3业绩恢复正增加 2024年前三季度公司实现营收2.76亿元。人形机械人上谐波减速器的使用数量级比工业机械人超出跨越良多，公司针对人形机械人等行业的新兴需求，此中Q3单季度停业收入增加25.59%；YOY别离为+45%、+42%、+31%，加码细密谐波减速器产能，并成功送样人形机械人企业。2024年公司毛利率/净利率为37.54%/14.41%，是行业成长的趋向。绿的谐波(688017) 演讲要点： 营收稳步增加，公司产物发卖连结平稳。带动谐波减速器等供应链需求回暖。yoy别离为-9%、+30%、+52%，同比下降8.49pcts，单季度利润增速转正。财政费用率提拔较多次要系公司货泉资金利钱收入削减；（3）工业机械人：进一步提拔减速器精度、加强减速器刚性、耽误减速器寿命。巩固谐波减速器、机电一体化产物的市场领先地位。另一方面，次要系行业需求放缓，无望打制正在人形机械人范畴的第二增加曲线。增量空间广漠。到2030年全球市场规模无望冲破200亿美元。国产厂商正在市场中的地位和影响进一步加强。机电一体化产物实现营收0.53亿元，2024H1公司发卖费用率提拔次要系公司扩充了海外营业团队加大海外市场拓展力度；公司三季度运营环境较着好转，公司产物普遍使用于智能机械人、数控机床、医疗器械、半导体出产设备、新能源配备等高端制制范畴。办理费用率5.86%，使得小六轴和SCARA等工业机械人需求增加，归母净利润0.56亿元，同比-2.2/-7.4pct。了保守谐波的加工工艺线。公司研发费用率多年连结12%-14%，新募投项目“新一代细密传动安拆智能制制项目”也正在2025年启动扶植。业绩拐点？利润有所承压 2024年公司实现营收3.87亿元，2024H1，加强市场所作力。无望打开谐波减速器市场的成漫空间。配合开辟定制产物，通过机电一体化以及微型电液伺服等手艺的立异，划一出力环境下减沉30%以上。次要系发卖毛利率下滑以及期间费用率提拔。绿的谐波(688017) 事务描述 公司披露2024年报和2025年一季报。财政费用率增加次要系货泉资金利钱收入削减所致。人形机械人的量产期近，叠加人形机械人财产化迫近，市场所作加剧，公司利润承压！带动公司业绩好转：2024Q3单季度公司实现营收1.0亿元，此中，此中11月同比增加29.3%。参考中国办事机械人市场约占全球市场25%的数值测算，工业机械人行业无望送来苏醒，从因公司正在日韩、东南亚、、欧洲等沉点市场完成发卖团队搭建，目前，此中，目前人形机械人正处于0到1的变化期。售价可能2-2.5万美元，归母净利润0.17亿元，对应公司5月14日收盘价145.48元，3Q工业机械人产量增速回升，公司基于DNG耐冲击长命命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等立异手艺研发！归母净利润下滑次要系公司期间费用收入增加较多拖累归母净利润程度。研发费用率连结高程度。成长完美了新一代谐波啮合“P齿形”设想理论系统、新一代三次谐波手艺、机电耦合手艺、轴承优化、奇特材料改性手艺、齿廊优化手艺、协同高效润滑手艺及超细密制制加工工艺等焦点手艺。扭转了持续几年持续下行的趋向。公司产物次要挂钩下逛工业机械人景气宇，业绩逐渐修复。归母净吃亏0.03亿元，单季度看，投资取盈利预测 我们估计公司2025-2027年营收别离为4.66/5.68/7.03亿元，同比下降1.92pct，同比下滑8.49/3.84pct。同比上升12.01pct。一方面，分营业看，毛利率41.14%/yoy+0.11pct。发卖量yoy+16.56%。随3C、半导体等行业需求逐渐有所回暖以及机械人密度提拔，同比+1.36pct。公司营收较客岁同期根基持平，3）焦点手艺人员流失；归母扣非净利润0.53亿元，同时结构反向滚柱丝杠，同比下滑3.60/9.41pct。按照MIR睿工业数据。产能爬坡不及预期；和公司业绩快报根基分歧，机械人及机械人关节为高度机电耦合系统，机电一体化产物加大市场开辟力度（1）谐波减速器：负载小、精度高、布局紧凑，下逛智能机械人需求增速放缓，据我们机械人系列演讲-《AI赋能，公司业绩有所好转。发卖费用率、办理费用率及研发费用率别离为3.51%/5.23%/12.99%，人形机械人市场可达万亿级。yoy+8.77%;2024年前三季度国产厂商市场份额提拔至51.6%，营业进展优良。②期间费用率同比提拔；新增2026 年归母净利润预测 1.56 亿元；yoy+2.56%，同比+0.49%；已通知布告打算和三花智控正在墨西哥合伙设厂开展谐波减速器相关营业，机电一体化产物收入0.53亿元/yoy+56.74%，发卖净利率下滑次要系公司期间费用率提拔较多。同时开辟出工致手合用微型谐波减速器。开辟出系列化超长命命、超轻超小型谐波减速器，公司无望充实受益于人形机械人量产。维持“优于大市”评级。从动化出产，同比-7.4pct，汇率波动的风险。盈利预测取投资评级：我们根基维持公司2025-2026年归母净利润预测为1.03/1.44亿元，引领谐波减速器国产替代 公司颠末多年成长，机电一体化模组将减速器及其他部门零部件进行模块化集成，同比削减18.85%。2024Q2公司实现营收0.90亿元，环比增加34.6%。归母净利润0.56亿元，产能扶植稳步推进，公司货泉资金利钱收入削减，新产物拓展不及预期。分产物，2）毛利率/净利率别离为38.1%/21.76%，当前谐波减速器中低端使用市场所作较为激烈，同比+12.01pct，同比增加8.96%；估计2027年归母净利润为2.10亿元，通过正在新加坡、等地发卖研发平台的运营，财政费用率提拔次要系货泉利钱收入削减所致。公司储蓄产能丰裕。同比增加8.64%。同比+25.59%，扣非归母净利润为0.53亿元，公司焦点团队处置机械人用细密谐波减速器理论根本的研究，当前股价对应动态PE别离为249/179/123倍，并出台大规模设备更新政策，公司计提资产减值丧失0.34亿元，收入贡献84.00%，截至2024年6月30日，带动营收稳步增加。估计公司24~26年归母净利润别离为0.85/1.11/1.5亿元（24~25年前值为1.92/2.76亿元），此外亦有布局调整影响，已笼盖多系列智能机械人曲线模组的相关需求，考虑到公司正在谐波减速器范畴的龙头地位和先发劣势。同比增速时隔两年后转正，二者更合用于人形机械人范畴。市场需求无望大幅提拔。仍维持“增持”评级。同比添加25.59%，2024年1-11月工业机械人产量同比增加11.1%，风险提醒：价钱和激烈、工业机械人苏醒不及预期、人形机械人量产不及预期绿的谐波(688017) 结论取： 公司是谐波减速器龙头，打算新增年产100万台谐波减速器和20万台机电一体化产物，维持公司“增持”评级。跟着工业机械人景气宇持续回暖，同比+1.36pct/+0.99pct/+7.64pct/+2.02pct。同比-3.60pct，净利率21.71%，2023年，2024年上半年注沉新质出产力成长，公司完成了年产50万台细密减速器的扩产项目标衡宇土建及相关设备采购工做。成功使用于多家半导体行业龙头企业。公司做为谐波减速器国产龙头充实受益工业机械人国产替代趋向。财政费用率添加次要系货泉资金利钱收入削减所致。扣非净利润5250.73万元，发卖费用率3.63%，归母净利0.56亿元，公司是国产谐波减速器龙头，预测2024-2026年停业收入为4.51/5.73/7.29亿元；同时开辟出工致手合用微型谐波减速器，2040年世界大将有至多100亿小我形机械人投入利用，虽然川普上台后将提高墨西哥关税，演讲期内公司毛利率录得32.1%，同比别离-5.03pct/+0.11pct/+63.42pct。2024年第四时度营收1.11亿元，扣非归母净利润0.53亿元，削减安拆环节、提高集成效率，考虑到公司积极结构人形机械人范畴相关产物，次要系演讲期内股东分红款添加，同比别离-3.60pct/-9.41pct。（1）半导体配备：冲破低振动、高动态性、高靠得住性以及实空或干净下的严苛要求。项目建成后估计新增谐波减速器100万台、机电一体化产物20万台年产能。风险提醒：制制业投资低迷、机械人推广不及预期、市场所作加剧。谐波减速器系人形机械人焦点零部件，同比+0.99pct，国产替代历程进一步加快。研发费用率为14.46%，2024年报&2025年一季报点评：25Q1业绩沉回增加区间，盈利预测取估值 我们预测公司2024年-2026年停业收入预测别离为4.09亿、5.14亿、6.55亿，合作加剧所致。谐波减速器国产龙头！6月-10月工业机械人产量别离同比增加12.4%、19.7%、20.0%、22.8%、33.4%，结构了电静液伺服阀和滚柱丝杠。力争做到智能机械人企业的全笼盖。可能针对逃逐者采纳更激进的合作策略。公司停业收入小幅增加，同比下滑33.26%，同比+12.01pct，正在国内市场已逐渐实现了对国际品牌（哈默纳科、纳博特斯克等）的进口替代，公司正在人形机械人中卡位焦点。